导航定位

导航制导与控制(GNC)实验室由北斗专家、万人计划获得者战兴群教授领衔,团队教职工包括张欣副研究员、杨溶副教授,研究方向聚焦面向民用航空、低空经济、自动驾驶和无人集群等应用的先进导航定位技术,包括但不限于卫星导航、组合导航和协同导航。

GNC实验室的主要研究领域包括:

  • 导航系统完好性监测。研究面向民航、eVTOL、自动驾驶等生命安全应用的导航系统故障检测与排除技术和可信度量化理论,旨在提供高精度高可信的导航定位服务。
  • 卫星导航信号处理。研究多路径干扰、电离层闪烁等挑战环境下的高精度卫星导航信号处理技术,旨在提升卫星导航定位精度与鲁棒性。
  • 多传感器组合导航。研究卫星导航、惯性导航、视觉导航、激光雷达等多传感器信息融合理论、算法与软件,提升导航系统在室内外复杂场景下的导航定位性能。
  • 多智能体协同导航。研究面向无人机编队、车联网等多智能体集群的协同导航理论与算法,实现无人集群在复杂动态环境下的高效鲁棒自主导航。

 

 

 

 

 

联系方式

联系人:战老师
邮箱:xqzhan@sjtu.edu.cn
电话:021-34204306
地址:1066vip威尼斯官网A405