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顿向明
顿向明
副教授
1066vip威尼斯官网A234室 xmdun@sjtu.edu.cn

教育背景

  • 1996年-1999年，1066vip威尼斯官网，博士
  • 1993年-1996年，昆明理工大学，硕士
  • 1989年-1993年，合肥联合大学，学士

工作经历

  • 2020年-至今，1066vip威尼斯官网，副教授
  • 2005年-2020年，1066vip威尼斯官网机械与动力工程学院，副教授
  • 2003年-2005年，东京工业大学机械宇宙专攻，特别研究员
  • 2001年-2003年，1066vip威尼斯官网机械工程学院，副教授
  • 1999年-2001年，1066vip威尼斯官网机械工程学院，讲师

研究方向

  • 航空航天机器人系统；特种服务机器人技术与应用；智能传感器与机-电-液伺服； 恶劣工况精密作业装备。

主要科研项目

  • 宁波星箭航天机械股份有限公司项目，微型销孔对齐机器视觉模块研发2018/03-2020/02，已结题，主持
  • 中航工业集团项目，变距减摆角测量台，2016/03-2018/03，已结题，主持
  • 江苏省科学技术厅项目，BE2015057，危险环境作业大型工程机械机器人化关键技术研发， 2015/06-2018/06，已结题，主持
  • 上海市科委项目，12111100900，大型工程运载机械机器人化核心控制模块开发，2012/06-2014/06，已结题，主持
  • 江苏省科学技术厅项目，BE2010054，储罐内精密作业机器人及其智能化研究，2010/06-2012/06，已结题，主持

代表性论文专著

  • 闻靖，顿向明，缪松华，顿向勇，山磊，变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性，[J].机器人， Vol．33．No.4，2011；
  • 缪松华,顿向明,山磊. 被动声探测在油罐机器人位置检测中的应用[J]. 计算机测量与控制. 2012(08)。

学术兼职

  • 中国人工智能学会智能产品与产业化工作委员会
  • 中国力学学会流体传动与控制专业委员会
  • 上海市机器人行业协会

荣誉信息

  • 2018年度上海市科学技术进步一等奖；
  • 2016年度中国机械制造工艺科技成果奖二等奖；
  • 2014 年度上海市技术发明三等奖；
  • 2002年度“教育部科技进步二等奖”；
  • 1998年度“上海科技论坛‘青年学者论坛’一等奖”，“863消防机器人”。